Warudoの使い方｜個人利用は無料の3D VTuber向けソフト、モデルの読み込みからOBSへの映し方まで【2026年版】

Warudo（ワルド）は、3Dモデルを動かして配信できるソフトです。Steamで公開されていて、個人で使うぶんには無料と、ストアページに書かれています（10月25日時点）。VRMなどの3Dモデルを読み込めます。Webカメラやスマホ（iPhone）で動かし、OBS Studioに映して配信します。

01Warudoとは？　個人利用は無料の3D VTuber向けソフト

開発元はHakuya Labsで、Steamでの公開は2023年7月14日です。ストアページでは今もアーリーアクセスと表示されています。開発者は、機能はそろっていて、バグの修正と使いやすさの改善をしてから1.0にする予定だと書いています。顔と手のトラッキング、VRMなどの3Dモデルの読み込み、背景や小物の配置、表情のホットキー、処理を組み立てるブループリントの仕組みなどが使えます。YouTube・Twitch・Bilibiliの視聴者とのやりとりにも対応しています。

項目	内容（Steamストアページ、10月25日時点）
価格	個人利用は無料（条件は下の段落）。円での価格表示はない
対応OS・最低環境	Windows 10（64ビット）、Intel Core i5-9400F、NVIDIA GeForce GTX 1660、DirectX 11、空き容量6GB
推奨環境	64ビットのOSとプロセッサーとだけ書かれていて、具体的なスペックは載っていない
画面の言語	日本語、英語、中国語（簡体字・繁体字）、韓国語、ロシア語、スペイン語（中南米）
仕事・商用で使うとき	商用で使いたい場合は、info@warudo.app への連絡が必要と書かれている

ストアページによると、無料になる「個人利用」は、次の2つをどちらも満たす場合です。VTuberとしてのキャラクターの著作権が自分だけのものであり、配信やSNSのアカウントを自分で持っていること。そして、週に何時間配信するといった契約上の義務がないこと（TwitchやYouTubeなど大手の配信プラットフォームと直接結んだ契約は除く）。アーリーアクセスのあとも、インディーVTuberは無料のままだとも書かれています。

法人向けには「Warudo Pro」があり、公式ドキュメントによると、Steam版の機能に加えて、URPやNiloToonの描画、MotionBuilderや光学式モーションキャプチャへの対応、カメラ演出のStage Directorモードが使えます。価格は載っておらず、info@warudo.app に問い合わせる形です。個人のVTuberには、条件を満たせばインディー向けの価格もあります。

パソコンのスペックを選ぶ段階なら、先にVTuberの配信用パソコンの選び方を読んでおくのがおすすめです。

02始める前に用意するもの

• 3Dモデル：.vrmか.warudoの形式。VRoid Studioで作ったVRMが使えます（作り方はVRoid Studioの使い方）
• トラッキングの機材：Webカメラか、iPhone。くわしくはiPhoneとWebカメラのフェイストラッキングの違い
• 配信ソフト：OBS Studioなど。設定はOBS Studioの基本設定にまとめています
• パソコン：上の表の最低環境を満たすもの

VRChat用のアバターなど、VRM以外の3Dモデルを使うときは、Warudo公式のMod SDKで.warudo形式に書き出す必要があります。VRChat用の.vsfavatarは、そのままでは読み込めません。

03手順1　モデルを読み込む

Warudoを起動すると、シーンが動くメインウィンドウと、設定を行うエディタウィンドウが開きます。エディタウィンドウを閉じてしまっても、メインウィンドウを選んだ状態でEscキーを押すと開き直せます。

• 「Basic Setup」の「Get Started」を開く
• 「Open Characters Folder」を押し、開いたCharactersフォルダにモデルのファイル（.vrmか.warudo）を入れる
• Warudoに戻り、キャラクターのドロップダウンから、入れたモデルの名前を選ぶ

Charactersフォルダは、メニューの「Open Data Folder」からも探せます。

04手順2　トラッキングを選ぶ

モデルを選んだあと、トラッキングの設定に進みます。公式ドキュメントは、初めて使う人にはここで「Yes」を選び、Warudoにおすすめの組み合わせを出してもらうことをすすめています。「No」を選ぶと、自分でトラッカーを選べます。ドキュメントの例では、iPhoneとWebカメラがあるとき、顔はiFacialMocap、手はMediaPipe（Webカメラ）が提案されます。

部位	公式ドキュメントに載っている主な方法
顔	MediaPipe（Webカメラ）、iFacialMocap／FaceMotion3D（iPhone）、OpenSeeFace、RhyLive
体	SteamVR、Sony mocopi、Rokoko、Xsens MVN、VMC など
手・指	Leap Motion Controller、StretchSense Glove（MediaPipeでも手を追える）

モデルに合わせた表情の対応表（BlendShape Mapping）は、ARKit、MikuMikuDance、VRMの3種類から選べます。ふだんはWarudoが自動で判別します。リップシンク（口パク）は、最初の設定のときに入れるか、あとから「Character → Motion Capture → Blueprint Navigation → Lip Sync Settings」で設定できます。

05手順3　表情とホットキーを入れる

最初の設定の流れで、VRMに入っている表情（Expressions）を取り込み、ホットキーを割り当てられます。あとから行うときは、キャラクターの設定で「Import VRM Expressions」を押します。表情ごとに「Layer」という数字があり、同じ層の表情は切り替えると前のものが消え、違う層の表情は重ねて出せます。VRMに標準で入っている表情（Joy、Angry、Sorrow、Fun／Surprised）は層0に入り、モデルを作った人が足した表情は層1以降に入ります。

06手順4　OBS Studioに映す

公式がすすめている方法は、Spoutです。Warudoの「Settings → Output」にある「Spout Output」は、最初からオンになっています。OBS Studio側では次の流れで映します。

• OBS Studio用の「Spout2 Plugin」を入れる
• ソースに「Spout2 Capture」を追加する
• 送信元（Sender）で「Warudo」を選ぶ

Streamlabsを使う場合は、「Spout2」のソースを追加して、同じようにWarudoを選びます。背景を透明にして映したいときは、カメラのアセットで「Basic Properties → Transparent Background」をオンにします。

ほかの映し方もあります。ウィンドウキャプチャやゲームキャプチャでもWarudoの画面を映せますが、公式はCPUとGPUへの負荷が大きいとして、すすめていません。DiscordやZoomなどに映すなら「Virtual Camera Output」、別のパソコンに送るなら「NDI Output」があります（NDIは音声に対応していません）。

07動きが重いときの設定

公式の「Optimizing Performance」には、次の対策が載っています。

対策	設定の場所と内容
解像度を下げる	Menu → Settings → Window Width／Height。公式は1920×1080、重ければ1280×720をすすめている。4Kは、パソコンが非常に強力な場合だけ
背景を軽くする	単純な3D背景か、背景なしにする。公式は「Tokyo City」をとくに重い背景としている
モデルを軽くする	ポリゴンの数（メッシュ）やマテリアルの数を減らす
フレームレートを抑える	Menu → Settings → Limit FPS を30にする。VSyncがオンなら先にオフにする
手のトラッキングを軽くする	MediaPipeの手のトラッキングを切るか、「MediaPipe Tracker → GPU Acceleration」を切ってCPUで動かす
GPUの優先度を上げる	Warudo.exeを管理者として実行し、「Increase GPU Priority」をオンにする。ほかの3Dアプリやゲームの動きは落ちることがある

公式は、Limit FPSを30にする場面として、30FPSまでの配信プラットフォームに出すときと、重いゲームと同時に使うときを挙げています。

08つまずきやすいところ

• モデルが選べない：ファイルの形式を確かめます。.vrmと.warudoだけが対象で、.vsfavatarは使えません
• 設定の画面が消えた：メインウィンドウを選んで、Escキーを押します
• 表情が重なって出てしまう：表情ごとのLayerを見直します。同じ層なら切り替わり、違う層なら重なります
• OBSで映すと重い：ウィンドウキャプチャをやめて、Spoutに切り替えます

09VTube Studioとどう使い分ける？

Live2Dなどの2Dモデルで配信するなら、VTube Studioがあります。VRMなどの3Dモデルを動かして、背景や小物も3Dで置きたいなら、Warudoを使えます。どちらもOBS Studioに映して配信する点は同じです。

10よくある質問

Warudoは無料ですか？

条件を満たす個人の利用なら無料です。条件は、キャラクターの著作権が自分だけのもので、配信などのアカウントを自分で持っていて、週あたりの配信時間を定める契約がないことです（大手の配信プラットフォームとの直接契約は除く）。商用で使う場合は、info@warudo.app への連絡が必要です。

日本語で使えますか？

Steamのストアページに、画面の言語として日本語が挙がっています。公式ドキュメントにも日本語版があります。

収益化している配信でも使えますか？

ストアページには、収益化したチャンネルで使えるかどうかは書かれていません。事務所に所属している人や、収益化の扱いが分からない人は、Warudoの公式（info@warudo.app）に問い合わせてください。

スマホだけで使えますか？

Steamで公開されているWindows向けのソフトなので、パソコンが必要です。iPhoneは、顔のトラッキングに使う機材の1つです。

VRChatのアバターは使えますか？

VRChat用の.vsfavatarは、そのままでは読み込めません。Mod SDKで.warudo形式に書き出す方法がありますが、アバターの利用規約で改変や別のアプリでの利用が認められているかを、先に確かめてください。

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